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莫拉维克悖论:人类个性的机器人更具吸引力
发布日期:2019-01-12
在流行的想象中,机器人被描绘成友好的伴侣或存在的威胁。但是,虽然机器人在许多行业中变得司空见惯,但它们既不是C-3PO,也不是终结者。剑桥研究人员正在研究机器人与人类之间的相互作用 - 并教他们如何做我们觉得容易的非常困难的事情。

成堆的垂直货架围绕着彼此交织在一起,看起来像是一个错综复杂的编排 - 如果说是不公平的 - 芭蕾舞,自2014年以来在亚马逊的巨大仓库中演出。每个重量超过1,000公斤的货架都放在机器人的背面,类似于机器人真空吸尘器的巨型版本。机器人减少了时间和人为错误,但他们仍然需要学习。

收到订单后,机器人会进入存放订购商品的货架。它拿起架子并将其带到物品被移除的区域并放入塑料箱中,准备包装并发送给客户。这听起来可能违反直觉,但这个序列中最困难的部分是将物品从架子上取下并放入塑料箱中。


对于Fumiya Iida博士来说,这是他和其他机器人专家称之为“最后一米”问题的典型例子。“亚马逊订单可以是枕头,书籍,帽子,自行车,”他说。“对于一个人来说,通常很容易拿起一件物品而不会掉落或碾碎它 - 我们本能地知道要使用多大的力量。但这对机器人来说真的很难。“

在20世纪80年代,一群科学家给出了这种问题的另一个名字 - 莫拉维奇的悖论 - 这基本上表明对人类来说容易的东西对于机器人来说很难,反之亦然。“机器人可以一路前往火星,但他们无法拿起杂货,”Iida说。

Iida在剑桥工程系的实验室的目标之一是找到各种最后仪表问题的有效解决方案,从将书放入塑料箱或收获蔬菜,到建立LEGO结构或检测癌症肿瘤。

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Iida的团队还与英国航空公司合作,他们在行李搬运方面存在最后一个问题:一个几乎完全自动化的过程,除了需要将许多不同形状,尺寸和重量的手提箱放在飞机上的时候。

在过去的两个夏天,他们还与当地的水果和蔬菜集团G's Growers合作设计了可以收获生菜而不会碾碎它们的机器人。

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“最后一米是一个非常有趣的问题,”Iida说。“这是机器人技术的第一线,因为我们在生活中做的很多事情,从烹饪,护理到拾取,都是最后的仪表问题,最后一米是机器人真正能够帮助人类的障碍。”
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虽然让机器人做饭或执行其他基本日常任务的想法可能听起来不错,但这些类型的家庭应用仍然远没有成为现实。“机器人正在成为我们社会最需要的领域 - 农业,医药,安全和物流等领域。机器人有很多需求 - 但它们无法立即到达任何地方,“ Iida 解释说。

如果像Iida所说的那样,机器人革命已经发生了,那么当人类成为我们日常生活中更明显的一部分时,我们将如何与他们互动?他们将如何与我们互动?剑桥大学计算机科学与技术系的Hatice Gunes博士在工程和物理科学研究委员会的资助下,刚刚完成了一项为期三年的人机交互项目,汇集了计算机视觉,机器学习,公众参与等方面。表演和心理学。

“机器人对情绪或个性并不敏感,但个性是我们如何表现和互动的胶水,”她说。“那么我们如何改善机器人和人类在社交环境中相互理解的方式呢?”

这是莫拉维克悖论的另一个例子:对于大多数人来说,能够阅读和回应其他人的身体线索,并相应地进行调整,是第二天性。然而,对于机器人来说,这是一个挑战。

Gunes的项目专注于人工情绪智能:机器人不仅可以表达情感,还可以阅读线索并做出适当的反应。她的团队开发了计算机视觉技术,帮助机器人识别不同的情感表达,微观表达和人格; 并编程了一个机器人,可能会遇到内向或外向。

“我们发现,人机交互在人格上依赖于双方,”Gunes说。“能够适应人类个性的机器人更具吸引力,但人类与机器人互动的方式也受到情况,机器人的物理性和手头任务的高度影响。当人们彼此互动时,它往往是以任务为基础的方式,不同的任务带出了我们个性的不同方面,无论他们是与另一个人还是机器人完成任务。“

这不仅仅是机器人但是,他们发现一些相互作用很困难:许多Gunes的人类受试者发现在公共场合与机器人交谈的新颖性影响了他们倾听和遵循指示的能力。

“对我来说,观察人们更有意思,而不是展示我们正在做的事情,主要是因为人们并不真正了解这些机器人的能力,”她说。“但随着机器人变得越来越有用,希望它们会变得神秘莫测。”Gunes现在的目标是专注于机器人和虚拟现实技术在健康应用方面的潜力,如教练,认知训练和老人护理。

随着机器人在我们的生活中变得越来越普遍,道德考虑变得更加重要。在他的实验室中,Iida有一个机器人'发明家',但如果机器人发明了有价值的东西,谁拥有知识产权呢?“目前,法律规定它属于编程机器人的人,但这是立法问题的答案,”Iida说。“道德问题有点模糊。”

然而,剑桥存在风险研究中心和Leverhulme智能未来研究中心的学术主任Huw Price教授认为,在我们需要思考之前还需要很长时间。关于给予机器人权利。

“想想狗狗爱好者对狗和猫之间差异的看法,”他说。“狗感到快乐和痛苦,以及感情,羞耻和其他情绪。猫擅长伪造这些东西,但在里面他们只是盲目的杀手。在这个范围内,在可预见的未来,机器人将会出现在猫头上(除了杀戮位,希望如此)。他们可能善于伪造情感,但他们将拥有与泰迪熊或烤面包机相同的内心生活。

“最终我们可能会建造机器人,泰迪熊甚至是有内心生活的烤面包机,然后这将是另一回事。但就目前而言,道德挑战涉及机器,它们善于以人类解释为情绪的方式行事,并善于阅读我们的情感。这些机器引发了重要的道德问题 - 比如我们是否应该将它们作为照顾者用于那些不能说它们只是机器的人,比如婴儿和痴呆症患者 - 但我们不需要担心他们的权利。

“另一个有趣的问题是机器人是否可以学会道德,”Iida说。“这在科学上非常有趣,因为它会导致意识的本质。机器人将成为我们生活中越来越大的一部分,所以我们都需要考虑这些问题。“

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